產品概述
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X5-HR4全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形淤泥管道機器人部分技術參數：
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※旋轉鏡頭 |
1 臺 | 1、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 °無限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位； 2、 調焦變倍：支持自動對焦、手動調焦，10倍光學變倍； 3、 成像系統：彩色，1/3”2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），視角6.7°~68°，靈敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向； 7、 防撞保護：鏡頭前方設置緩沖墊； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
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※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上； 2、供電方式：標配3個2.9AH；電池； 3、電池續航時間：1-2小時 4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇； 5、后視：200W像素； 6、光源：前4組，后1組LED燈； 7、重量：16kg； 8、靜水速度：0.5m/s； 9、安裝傳感器：定位傳感系統、聲納探測、二維激光。 |
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